Стиральная машинка Siemens advantig x10-46 выдает ошибку F21.

Данная ошибка означает, что неисправна система управления,
неравномерная работа приводного мотора, приводной мотор не вращает барабан.
Возможные причины поломки:

а) короткое замыкание симисторов;
б) неисправность тахогенератора;
в) реле реверса неисправно.

Но чаще всего причиной поломки являются стертые щетки приводного мотора, которые следует заменить."Описание замены щеток в стиральной машине"

Если после замены щеток ошибка все равно высвечивается, то ее необходимо сбросить. Для этого поверните переключатель программ на 6 часов (в нижнее положение), затем нажмите и удерживайте кнопку регулировки отжима и поверните переключатель на одно деление по часовой стрелке, отпустите кнопку отжима и поверните переключатель на два деления против часовой стрелки. На дисплее загорятся нули, переведите переключатель программ в нулевое положение. Ошибка сброшена.